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hackerspace-status-arduino hackerspace-status-arduino
========================== ==========================
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@ -0,0 +1,132 @@
/*
* es gibt folgende Zustände:
* 0 - Aus
* 1 - An, aber auf dem weg zu aus
* 2 - An
*/
#define STATE_OFF 0
#define STATE_HALF 1
#define STATE_ON 2
/*
* Zeit wie lange in einem Zustände verharrt werden soll
* bis zum nächsten umgeschaltet wird in Millisekunden.
* TIME_HALF - Zeitspanne von Zustand 2 bis Wechsel zu Zustand 1
* TIME_OFF - Zeitspanne von Zustand 2 bis Wechsel zu Zustand 0
*/
#define TIME_HALF 5400000 // 1,5h
#define TIME_OFF 7200000 // 2h
// für Variablen Überlauf in calcStateTime
#define MAX_LONG 4294967295
// Ein-/Ausgänge Bezeichnen
const int BTN_ON = 2; // Einschalter
const int BTN_OFF = 3; // Ausschalter
const int LED_G = 7; // grüne LED
const int LED_Y = 8; // gelbe LED
const int LED_R = 9; // rote LED
// hier wird der aktuelle Zustand gespeichert
byte state = STATE_OFF;
// hier wird der Beginn des aktuellen Zustand gespeichert in Millisekunden nach Uptime.
unsigned long stateBegan;
// Debouncer
class Debounce
{
public:
Debounce(int pin);
boolean update();
int read();
private:
int _pin;
int _state;
int _time;
int _delay;
};
Debounce debounceBtnOn(BTN_ON);
Debounce debounceBtnOff(BTN_OFF);
// wird einmalig beim Start des Arduinos ausgeführt
void setup() {
pinMode(LED_G, OUTPUT);
pinMode(LED_Y, OUTPUT);
pinMode(LED_R, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
setStateOnLeds();
}
// bildet den aktuellen Zustand auf die LEDs ab
void setStateOnLeds() {
digitalWrite(LED_R, (state == STATE_OFF));
digitalWrite(LED_Y, (state == STATE_HALF));
digitalWrite(LED_G, (state == STATE_ON));
}
unsigned long calcStateTime() {
// Variablen überlauf von millis erkennen
if (millis() - stateBegan >= 0) {
return millis() - stateBegan;
} else {
return millis() + (MAX_LONG - stateBegan);
}
}
// wird nach dem Starten dauerhaft ausgeführt
void loop() {
// Einschalter auslesen
if (debounceBtnOn.update() && debounceBtnOn.read()) {
state = STATE_ON;
stateBegan = millis();
setStateOnLeds();
}
// Ausschalter auslesen
if (debounceBtnOff.update() && debounceBtnOff.read()) {
state = STATE_OFF;
setStateOnLeds();
}
// Auswertung des aktuellen Zustandes
// ggf Zustand wechseln
if (state == STATE_ON) {
if (calcStateTime() >= TIME_HALF) {
state = STATE_HALF;
setStateOnLeds();
}
} else if (state == STATE_HALF && calcStateTime() >= TIME_OFF) {
state = STATE_OFF;
setStateOnLeds();
}
// aktuellen Zustand auf die Serielle Verbindung schreiben
Serial.print((state == STATE_ON || state == STATE_HALF));
}
// Debouncer Klasse
Debounce::Debounce(int pin)
{
pinMode(pin, INPUT);
this->_pin = pin;
this->_time = 0;
this->_state = LOW;
this->_delay = 50;
}
boolean Debounce::update()
{
if (millis() - this->_time >= this->_delay) {
int reading = digitalRead(this->_pin);
if (reading != this->_state) {
this->_time = millis();
this->_state = reading;
return true;
}
}
return false;
}
int Debounce::read()
{
return this->_state;
}